大庸,古庸国地名。在今湖南省西部。春秋时为楚地。战国属楚。秦置黔中郡,汉改武陵郡,三国吴为武陵郡治所,晋复为武陵郡,南朝宋为武陵郡治所,梁为武陵郡治所,陈为武陵郡治所,隋初废郡,后又曾设武陵郡、沅陵郡等。唐武德四年(621),分武陵县置沅陵县,属黔州都督府,贞观八年(634)废黔州,沅陵县隶属沅州。天宝元年(742)改沅陵郡为辰州,乾元元年(758)复为黔州,沅陵县均为其属县。五代十国时期,先后为楚、南楚和马楚的属地。宋开宝五年(972),因避太祖赵匡胤“匡”字讳,改辰州为庸州。